Het Escher Ensemble werd opgericht in 1993 op initiatief van Tom Bakker en Hubert-Jan Hubeek. De aanleiding was het uitvoeren van het 2e pianoconcert van Rachmaninov en de Rhapsody in Blue van Gershwin buiten voor het oude filmmuseum in het Vondelpark. Dit werd gedaan met een strijkkwintet, een saxofoonkwintet en de pianist Frank Mol. Hubert-Jan speelde toen in het Escher Saxofoon Kwartet. En zo werd logischerwijs het ensemble het Escher Ensemble genoemd.

Na dit spetterende begin is met inzet en keihard werken van oa dirigent Rolf Buijs en Margie Kirschenmann een ensemble onstaan dat de geplaveide wegen van de ensemblepodia onveilig maakte met vernieuwende programma's.

In 1995 won het Escher Ensemble een concertreeks van het Nederlands Impresseriaat. Het jury rapport prees het uitdagende, het vernieuwende en het toegankelijke van de groep. Tijdens deze tour werden opnamen gemaakt in het Concertgebouw te Amsterdam wat resulteerde in de CD Escher Ensemble Live.

In 1999 werd de opera 'Gaslicht' die Frank Mol speciaal had gecomponeerd voor het Escher Ensemble en zijn vijf solisten, waaronder Irene Maessen, uitgevoerd in een tour langs de theaters in Nederland.

Nu in 2011 pakken Hubert-Jan Hubeek en Jur de Vries de draad met z'n tweeën weer op. De oorspronkelijke bezetting is teruggebracht tot cello en saxofoon. Per project zal de bezetting worden bepaald.

Allereerst zullen zij Matilde Castro begeleiden op Festival Klassiek in babyconcerten. Hubert-Jan en Jur hebben hiervoor de ideale 'baby luisteromgeving' ontworpen. Met behulp van zelf geprogrammeerde installaties zullen lampen reageren op de muziek.